کتاب «پرواز روی خاک» شامل خاطرات زندگی خلبان شیرآقایی از دوران کودکی تا نوجوانی و سال‌های حضورش درجبهه‌های نبرد در هشت سال دفاع مقدس و عملیات‌های جنگی را بیان می‌کند.