نیروی دریایی ارتش ایران و پاکستان در همکاریهای دوجانبه سابقه طولانی دارند.
ناو گروه نداجا 20 فروردین امسال (1396) در بندر کراچی پاکستان پهلو گرفت، ناوگروه نیروی دریایی ارتش جمهوری اسلامی با پیام دوستی و حسن نیت با ورود به بندر کراچی، از سوی گروهی از فرماندهان عالی رتبه نیروی دریایی کشور میزبان به گرمی مورد استقبال قرار گرفت.
این ناوگروه متشکل از ناو پشتیبانی «تنب» و ناوشکن «نقدی» به فرماندهی امیر باقری در بندر کراچی پهلو گرفت.
همچنین ناوگروه ارتش پاکستان 22 اسفندماه 95 برای ابلاغ پیام صلح و دوستی در منطقه یکم نیروی دریایی ارتش جمهوری اسلامی، در بندرعباس پهلو گرفت.
ناوگروه کشور پاکستان متشکل از ناوشکن تیپ سلطان و ناو موشکانداز جرات به مدت سه روز و با پیام صلح و دوستی در منطقه یکم پهلو گرفت.
ناوهای ایرانی و پاکستانی 26 اسفند ماه 1395 نیز در دریای عمان؛ رزمایش مشترک برگزار کردند. در این تمرین مشترک عملیاتهای مختلفی از جمله نقل و انتقال هوایی، نقل و انتقالات دریایی و تبادل عمودی متقابل بین یگانهای هوادریا و ناوهای پاکستانی و بالعکس با موفقیت و درخشش یگانهای کشورمان در محدودهای از شرق تنگه هرمز تا دریای عمان اجرا شد.
این تمرینهای مشترک با حضور 800 نفر از کارکنان نیروی دریایی جمهوری اسلامی ایران و نیروی دریایی پاکستان صورت گرفت.
پاکستان بهمن ماه سال 95 نیز میزبان رزمایش بزرگ دریایی چندملیتی با عنوان «امان 17» بود که هیاتی از نیروی دریایی ارتش جمهوری اسلامی نیز به عنوان هیات ناظر در این رزمایش حضور داشتند.
همچنین در مهر ماه سال 95، همزمان با هفته دفاع مقدس، ناوگروه ارتش جمهوری اسلامی ایران متشکل از چهار فروند از رزم ناوهای نیروی دریای کشورمان با پیام دوستی و حسن نیت، در بندر کراچی پاکستان پهلو گرفت.
اواخر فروردین ماه سال 95 نیز به مناسبت روز ارتش جمهوری اسلامی ایران، یک ناوگروه نیروی دریایی پاکستان برای چهار روز در بندرعباس پهلو گرفت و رزمایش مشترک یک روزه با ناوهای ایرانی انجام داد.
سالهای 2014 و 2016 نیز ناوگروه پاکستان از ایران بازدید داشته و این بازدید نیز در جهت ابلاغ پیامهای صلح و دوستی و تقویت روابط دو جانبه بین دو کشور ایران و پاکستان صورت گرفت.