به گزارش گروه حماسه و جهاد دفاع پرس،یسری 28 فروردین 1332 در کوچه معمار اردبیل در خانواده ای مذهبی چشم به دنیا گشود. داور که اولین فرزند خانواده بود از همان نوباوگی به تلاوت قرآن علاقه مند شد.
داور، با گذشت ایام بزرگ شد ولی رشد روحی او قابل مقایسه با جسم نحیفش نبود از حدود 11 سالگی نماز می خواند و با وجود جسم نحیف و سن کم، روزه می گرفت و همواره پایبند نماز جماعت بود.
در سالهایی که آیت الله مشکینی در اردبیل اقامت داشت، داور پای منبر ایشان می رفت و نقل است که روزی داور یسری از ایشان درخواست استخاره کرد.
آیت الله مشکینی گفت : شما نیت کنید، من استخاره می کنم.
داور با شادی گفت : «آقا من نیت کرده ام.» آیت الله مشکینی آیاتی را تلاوت کرده و در تفسیر آنها اظهار کرد: پسرم خیلی خوب است خداوند تو را در این راه هدایت و نصرت خواهد فرمود با همت و اراده به دنبال نیت و هدف خود باشید.
از آن پس محبت آیت الله مشکینی در قلب داور چنان جای گرفت که سالها بعد به قم رفت و در کلاس های اخلاقی و عرفانی و عقیدتی او شرکت کرد.