با پیروزی انقلاب اسلامی ضرورت شکل‌گیری یک نهاد نظامی و انقلابی برای حراست و حفاظت از انقلاب و دستاورد‌های آن به وجود آمد؛ لذا چهار سپاه (گارد ملی زیر نظر دولت موقت، سازمان مجاهدین انقلاب اسلامی، پاسا و گروه پاسداران انقلاب معروف به گروه ابوشریف) در روز‌های نخست پیروزی انقلاب اسلامی شکل گرفتند.

با پیروزی انقلاب اسلامی بیش از هر چیزی ضرورت تشکیل نهادی انقلابی و نظامی برای حفاظت از انقلاب در مقابل گروهک‌های وابسته داخلی و دشمنان خارجی احساس می‌شد، از این رو از اسفند 57، چند یگان نظامی با عنوان سپاه تشکیل شد که در نهایت منجر به تاسیس رسمی سپاه در دوم اردیبهشت 58 شد.